HOME > ミッション > Keywords

ロボットスーツHAL

サイバニクス技術により実現した、世界初のサイボーグ型人支援ロボット『ロボットスーツHAL』。皮膚に取り付けたセンサーで人の意思を読み取り、コンピュータが制御することで、服の上から装着したHALと連動して身体動作を支援・増幅・拡張します。人間の自然な動きを支援するために、HALには2種類の制御システムが搭載されています:『サイバニック随意制御システム』と『サイバニック自律制御システム』です。いわば、「ロボットが独自の判断で動く自律的な部分」と、「人間の意思を読み取り随意的に動く部分」と言い換えることができ、これらがハイブリッドな関係になって混在しHALを制御することで、自然な身体動作を可能としているのです。

HALについて http://www.cyberdyne.jp/robotsuithal/index.html
HALの動作原理(イラスト) http://www.cyberdyne.jp/robotsuithal/move.html

サイバニクス

山海嘉之教授が確立した、脳神経科学・運動生理学・ロボット工学・IT技術・再生医療・行動科学・倫理・安全・心理学・社会科学など、人・ロボット・情報系が融合複合した新学術分野です。

このページの上へ

前のページへ

キーワード